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        同時青海孟村管件啟動定時器之后狀態轉移到

        作者:河北鵬鑫管道裝備集團有限公司 瀏覽: 發表時間:2022-01-20 16:05:06 來源:文章來自網絡,如有侵權,請聯系刪除。

          孟村管件當左右兩面動力滑臺工進時,切削液泵電動機自動起動。在工進結束后,切削液泵電動機,自動停止。在滑臺退回原位后,左右機刀具電動機,停止運轉。雙面鉆孔組合機床電氣控制主電路雙面鉆孔組合機床電氣主電路由液壓泵電動機左機刀具電動機右機刀具當雙面鉆孔組合機床控制編程雙面鉆孔組合機床控制輸入輸出點分配表見表雙面鉆孔組合機床總控制梯形圖,圖中標出了各邏輯行所控制機床的各狀態。單工況下的搬運機械手控制編程,機械手搬運工件的工作過程分析機械手將工件從點向點移送的工作過程示意圖如。機械手的上升,下降與左移右移都是由雙線圈兩位電磁閥驅動氣缸來實現的。

          抓手對物件的松開夾緊由一個單線圈兩位電磁閥驅動氣缸完成,只有孟村管件在電磁閥通電時抓手才能夾緊。該機械手工作原點在左上方,按下降夾緊上升一右移下降放松上升⑧左移的順序依次運行。的接點地址根據搬運機械手的工作過程和控制要求,選擇,并對其進行接點地址分配見表。必要時也可畫出控制的實際接線圖這里從略機械手自動運行方式的狀態轉移圖狀態轉移圖是狀態編程法的重要工具。狀態編程法的一般設計思想是:將一個復雜的控制過程為若干個工作狀態,弄清各工作狀態的工作細節狀態功能轉移原點指示燈條件和轉移方向,再依據總的控制順序啟動條件要求,將這些工作狀態聯系起來,就構成械手下行了狀態轉移圖,簡稱為圖。

          根據機械手搬運工件的工作過程,就可以編寫出機夾緊工作械手自動運行方式下的狀態轉移圖,為初始狀態,用雙線框表示。當輔助繼電器接通時,狀態從向轉移,下降輸出動作。當下限位開關接通時,狀態向轉移,下降輸出切斷,夾緊輸出接通并保持。同時啟動定時器后定時器的接點動作,轉至狀態,上升輸出動作。當上升限位開關動作時,右移輸出動作。當右移限位開關接通時,轉至狀態,下降輸出再次動作當下降限位開關又接通時,狀態轉移至,使輸出復位,即夾鉗松開,同時孟村管件啟動定時器之后狀態轉移到,上升輸出動作。到上限位開關接通時,狀態轉移至,左移輸出動作,到達左限位開關接通,狀態返回,在沒有按下停止按鈕時,又進入下一個循環,直到按下停止按鈕為止??刂频挠脩舫绦蛟O計棉狀態轉移圖就可以縋寫出機械手自動運行方式下的梯形圖程序。。多工況下的搬運機械手控制編程在實用中為使用方便,可設置多種不同的工況。對上述搬運機械手的控制要求通??稍O置為如下幾種工況手動工作機床調試工作。利用按鈕對機械手每一動作單獨進行控制。例如,按“下降”按鈕,機械手下降;按“上升”按鈕,機械手上升。


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